近日，以“賦具身之智·鑄焊造之力”為主題的2026高工智能焊接機器人技術(shù)與應用峰會(huì )在上海圓滿(mǎn)落幕。珞石機器人攜柔性智能焊接機器人及解決方案重磅亮相?，F場(chǎng)，焊接事業(yè)部總經(jīng)理馬加峰帶來(lái)《擁抱AI·賦能行業(yè)，重塑柔性智能焊接新范式》的主題分享，圍繞智能焊接工藝、AI賦能柔性焊接等話(huà)題，分享珞石機器人在技術(shù)研發(fā)與場(chǎng)景落地方面的實(shí)踐與思考。
從底層技術(shù)突破 到打造柔性焊接新能力
隨著(zhù)智能制造浪潮席卷全產(chǎn)業(yè)鏈，焊接作為制造業(yè)的核心工藝，正加速朝著(zhù)智能化、柔性化、具身智能的方向迭代。尤其在工程機械、鋼結構、船舶重工等行業(yè)，中厚板、多層多道以及復雜焊縫等場(chǎng)景，對機器人的精度、力控柔順性、穩定性和工藝適應能力提出了更高要求。
針對這一實(shí)際需求，珞石機器人將長(cháng)期積累的機器人底層技術(shù)能力進(jìn)一步延伸至焊接場(chǎng)景：
基于高階動(dòng)力學(xué)算法、全參精度補償等運動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現繞槍誤差小于0.8mm，路徑精度優(yōu)于0.4mm；通過(guò)全局振動(dòng)抑制算法，全面消除低速振動(dòng)，攻克焊接路徑精準度和抖動(dòng)難題；結合獨特的奇異點(diǎn)規避算法，顯著(zhù)提高焊接效率，確保高品質(zhì)焊接質(zhì)量。
在柔性焊接作業(yè)中，機器人不僅要“走得準”，更要“動(dòng)得穩、拖得順”。珞石柔性協(xié)作焊接機器人每個(gè)關(guān)節均內置高精度扭矩傳感器，依托高動(dòng)態(tài)全關(guān)節力控技術(shù)，僅需1N以?xún)鹊牧纯蓪?shí)現極其順滑的拖動(dòng)示教，并能對外部微小作用力進(jìn)行實(shí)時(shí)感知與響應。同時(shí)，結合先進(jìn)吸合式抱閘，確保突發(fā)斷電不下墜，消除安全隱患。
貫通全棧方案 推動(dòng)焊接應用更加簡(jiǎn)單高效
豐富產(chǎn)品矩陣，精悍破局
目前，珞石機器人已推出覆蓋3kg-20kg負載、705mm-1798mm臂展的協(xié)作焊接機器人產(chǎn)品矩陣，并針對焊接場(chǎng)景開(kāi)發(fā)獨立的MCC高防護控制柜，在滿(mǎn)足焊接作業(yè)環(huán)境防護需求的同時(shí)，具備較強的開(kāi)放性和擴展能力。
其中，珞石機器人重磅推出的首款長(cháng)臂展小負載機型——新一代CR5系列柔性協(xié)作機器人，擁有5kg負載與1406mm超長(cháng)臂展，自重較同類(lèi)產(chǎn)品降低 32%，部署更靈活，真正實(shí)現了“以小博大、輕巧精悍”。
自研工藝包，賦能復雜場(chǎng)景
珞石機器人構建面向焊接場(chǎng)景的自研工藝包，支持基于電弧傳感、激光傳感等尋位、跟蹤、自適應跟蹤焊接，支持“6+6”十二軸插補協(xié)同聯(lián)動(dòng)，支持焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調整、精準控制。針對中厚板多層多道焊接這一典型需求，用戶(hù)只需輸入偏移量即可自動(dòng)進(jìn)行焊縫排道，并可對任一焊縫單獨進(jìn)行參數修改與焊槍角度調整，大幅提升工藝適應性。
與此同時(shí)，珞石提供全中文協(xié)作弧焊圖形化編程軟件，零基礎操作人員5分鐘內即可上手操作；配套智能焊接拖動(dòng)手柄，簡(jiǎn)化示教流程，編程效率提升60%，大幅降低焊接作業(yè)技能門(mén)檻。
開(kāi)放生態(tài)，協(xié)同創(chuàng )新
珞石機器人依托xCore控制系統持續開(kāi)放機器人能力。通過(guò)ROKAE+開(kāi)放平臺，珞石開(kāi)放底層SDK，支持合作伙伴基于具體應用場(chǎng)景進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步賦能合作伙伴高效落地各類(lèi)智能焊接場(chǎng)景，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻、縮短開(kāi)發(fā)周期。
同時(shí)，珞石圍繞企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)管理需求開(kāi)發(fā)了生產(chǎn)信息管理系統，可對焊縫長(cháng)度、開(kāi)機時(shí)長(cháng)、焊接姿態(tài)等關(guān)鍵數據進(jìn)行統計與展示，幫助管理者更加直觀(guān)地掌握生產(chǎn)狀態(tài)，實(shí)現焊接生產(chǎn)過(guò)程的數據化管理。
斬獲行業(yè)殊榮 持續拓展智能焊接新邊界
峰會(huì )同期，“2026中國智能焊接產(chǎn)業(yè)先鋒”獲獎名單正式揭曉。
珞石機器人憑借在精度、全關(guān)節力控、焊接工藝及智能化應用等方面的技術(shù)沉淀與產(chǎn)品實(shí)踐，一舉斬獲“2026中國智能焊接產(chǎn)業(yè)先鋒·優(yōu)秀產(chǎn)品獎”。這不僅是對珞石焊接產(chǎn)品硬核實(shí)力的肯定，更是對珞石推動(dòng)行業(yè)智能化升級的高度認可。
隨著(zhù)AI、多模態(tài)感知與具身智能技術(shù)不斷發(fā)展，焊接機器人將從“按程序執行”進(jìn)一步走向“感知環(huán)境、自主規劃、動(dòng)態(tài)調整”。
珞石機器人也將持續以機器人底層技術(shù)為基礎，以開(kāi)放平臺和產(chǎn)業(yè)生態(tài)為支撐，擁抱AI、賦能行業(yè)，推動(dòng)焊接生產(chǎn)向更柔性、更高效、更智能的方向演進(jìn)，為工程機械、船舶重工、鋼結構等更多行業(yè)釋放智能焊接的新價(jià)值。
